La cénesthésie est le sentiment vague que chaque individu a de la totalité ou d’une partie de son corps, indépendamment du concours des sens. La cénesthésie peut être troublée par des illusions maladives comme l’hypocondrie, ou bien au cours de la dépression, ou encore par des hallucinations comme dans certains états liés à la schizophrénie. Les hallucinations cénesthésiques concernent la sensibilité interne. Le sujet souffrant d’une hallucination a l’impression qu’une partie ou la totalité de son corps s’est transformé ou a été possédé par une force extérieure qui provoque des sensations.